在一次邂逅中得到死神的力量而成为“代理死神”的黑崎一护，
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迷宫都市勒温。这个小镇聚集了许多冒险者，那里有一个怪物出没的迷宫。失去生命又转世的主角在迷宫中醒来。怎么看都像只小猫啊！ ？然而它的真实身份却是灾难级S级怪物‘巨兽’的幼年形态！他遇见了初出茅庐的D级冒险者阿莉亚。阿丽亚误认为他是一只小猫，把他带回家，在那里他受了重伤，治疗了他，并把他当作宠物，给他起名叫“小玉”。小玉被他的善良所感动，发誓要成为一名骑士来保护阿莉亚。小玉利用她的 S 级力量与阿莉亚一起在迷宫中冒险。你作为骑士（宠物）的日子从你遇到独特的朋友并且有时被宠爱开始！
女子高中生音无小夜（喜多村英梨 配音）有一个幸福的家庭和一群善良的朋友，虽然丧失了一年之前的全部记忆，但这并不妨害她享受眼前的快乐时光。在这个世界中，出现了一种名叫“翼手”的怪物，它们拥有永恒的生命，以鲜血为食，现在，这些怪物的存在逐渐威胁到了人类的安全。表面上来看，小 夜和这些可怕的怪物似乎一辈子都不会有所交集，但在2005年的这一天，当那个漆黑的不详男子出现在小夜的面前时，一切都改变了。男子名叫哈吉（小西克辛 配音），他的到来不仅改变了小夜的命运，也唤起了小夜丢失已久的回忆。
公爵千金莉雪其实已经度过了好几次的人生，体验过数种职业，但每段人生都必定在２０岁死亡，又回到废除婚约的瞬间。于是她这次下定决心要活长命一点，而且过自由自在的生活。正当准备付诸行动时，却遇到了在上一段人生杀了自己的人，加尔古海因皇国的王太子阿诺德•海因！？于且对方还突然像自己求婚？莉雪将怎么发挥自己过去所学的专长，实现自己的目标并面对将遇到的困难呢？
2023年7月，已确定播出第11季，以“重新”为主题，传递全新都市传奇。
