故事发生在一个名为“弗洛尼尔德”的架空世界之中，迦雷特狮子团的公主蕾昂米修莉（小清水亚美 配音）带领着她的精锐部队大举入侵邻国比斯科迪共和国，身为共和国的公主，米希奥蕾（堀江由衣 配音）深深的为祖国的未来担忧着，无奈之下，她决心向异世界发出求救的信号，希望那里有人能够成为国家的救星。泉真红（宫野真守 配音）只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奥蕾的召唤，来到了弗洛尼尔德，在这里，他结识了个性认真的艾克蕾尔（竹达彩奈 配音）、聪慧过人的利歌塔（水树奈奈 配音）和成熟稳重的尤基卡泽（阿澄佳奈 配音）等人，在和蕾昂米修莉的战斗中，泉真红和伙伴们的羁绊也在加深着。
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200X 年，疯狂科学家兰多博士接管了位于北极的跨国开发基地极地站，并开始率领一支名为金属兽的巨型机器人大军征服世界。为了应对这一情况，日本防卫厅向位于北海道佐吕间湖畔的NISAR（日本国际宇宙航空研究开发机构）旗下的宇宙开发机器人Getter Robo请求合作。 NISAR 的 Tachibana 博士最初不愿意在战斗中使用 Getter Robo，但在战斗中经历了伤亡后，他决定认真加强 Getter 的战斗能力。盖塔机器人最初是无法变形、手无寸铁、赤手空拳战斗的，但随着战斗越来越激烈，它逐渐拥有了武器，并在第 11 集中重生为一个超级机器人，可以通过组合成三个飞行机甲来变身为三种不同的形态。
400年前——魔法师拉纳克的背叛导致他的魔法力量失控。蒂娜莎一夜之间摧毁了魔法超能力图尔达。这段可怕的过去被奥斯卡改变了，世界开始进入一个蓝月女巫不再存在的新时代。蒂娜莎登上图尔达女王的宝座，然后陷入漫长的沉睡。奥斯卡将她从一切苦难中拯救出来，表白了她的爱，然后消失了。这样我们就能在遥远的未来再次见面......然后，400 年后，来自重写世界的奥斯卡 (Oscar) 拜访了图尔达尔 (Turdal)。当蒂娜莎醒来时，她对他们在一起度过的时光没有任何记忆。两人并不知道，自己身处一个已经消失的世界，从这里又将编织出怎样的故事？
