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200X 年，疯狂科学家兰多博士接管了位于北极的跨国开发基地极地站，并开始率领一支名为金属兽的巨型机器人大军征服世界。为了应对这一情况，日本防卫厅向位于北海道佐吕间湖畔的NISAR（日本国际宇宙航空研究开发机构）旗下的宇宙开发机器人Getter Robo请求合作。 NISAR 的 Tachibana 博士最初不愿意在战斗中使用 Getter Robo，但在战斗中经历了伤亡后，他决定认真加强 Getter 的战斗能力。盖塔机器人最初是无法变形、手无寸铁、赤手空拳战斗的，但随着战斗越来越激烈，它逐渐拥有了武器，并在第 11 集中重生为一个超级机器人，可以通过组合成三个飞行机甲来变身为三种不同的形态。
现在，再一次去往广大的蓝天——。憧憬天空、以星之岛为目标的少年，与从天而降、不可思议的蓝发少女，两人成为了命运与生命的共同体。向天空出发的少年与少女，与值得信赖的同伴和前往目的地的骑空艇相逢。经由躲避帝国的追击，以及与星晶兽的邂逅，两人加深了牵绊并逐渐成长。但前往星之岛的路程还只过了一半。少年与少女和同伴一起，向着接下来的旅程进发。
公爵千金莉雪其实已经度过了好几次的人生，体验过数种职业，但每段人生都必定在２０岁死亡，又回到废除婚约的瞬间。于是她这次下定决心要活长命一点，而且过自由自在的生活。正当准备付诸行动时，却遇到了在上一段人生杀了自己的人，加尔古海因皇国的王太子阿诺德•海因！？于且对方还突然像自己求婚？莉雪将怎么发挥自己过去所学的专长，实现自己的目标并面对将遇到的困难呢？
400年前——魔法师拉纳克的背叛导致他的魔法力量失控。蒂娜莎一夜之间摧毁了魔法超能力图尔达。这段可怕的过去被奥斯卡改变了，世界开始进入一个蓝月女巫不再存在的新时代。蒂娜莎登上图尔达女王的宝座，然后陷入漫长的沉睡。奥斯卡将她从一切苦难中拯救出来，表白了她的爱，然后消失了。这样我们就能在遥远的未来再次见面......然后，400 年后，来自重写世界的奥斯卡 (Oscar) 拜访了图尔达尔 (Turdal)。当蒂娜莎醒来时，她对他们在一起度过的时光没有任何记忆。两人并不知道，自己身处一个已经消失的世界，从这里又将编织出怎样的故事？
在第2季中，将会有新的敌人出现在主角大门界人的面前，故事将继续围绕“Orphism Order”和“Phi Brain”之谜展开，并且随着这些谜题的越发悬疑，界人的战斗热情也越发高涨。将会有怎样的命运等待着界人，界人与同伴间的羁绊又会如何呢？相信这一切都将会在第2季中得到解答。
2023年7月，已确定播出第11季，以“重新”为主题，传递全新都市传奇。
