本剧集讲述香港海关特遣队队员在事业上和生活中的点滴故事。在事业上独立果敢的海关特遣队监督吕馥明（汪明荃饰）已投身海关二十多载，年过五十岁的她仍对爱执着，相信至死不渝的爱情存在。出版集团主席涂令山（李修贤饰）感情专一内敛，向不信情。海关督察林志刚（王喜饰）自小受父亲严厉鞭策，性格急进。立志投身海关的特遣队新成员冯满芬（宣萱饰），做事勇往直前，对人生充满理想。在事业上，这些特遣队精英们屡立奇功，而在情感道路上，他们的生活也遭遇了爱的惊涛骇浪。32集香港警务纪实电视剧《雷霆第一关》，由香港TVB知名艺人宣萱、王喜、汪明荃等联袂出演。
为人正直、医术高超的精神科医生高立仁（方中信 饰），治疗患者很有一套自己的方法。他除了传统的诊断外，还会根据病人的心理，分析其病源。在专业内处理的得心应手的立仁，在感情方面则很笨拙。少年时期的不经事，立仁和其女友未婚先孕，孩子生下来后不久，立仁就和妻子离了婚。之后，立仁就一心扑在了工作上。还好周围有医生志森（蒋志光 饰）和护士应春（黄浩然 饰），这二位好友和知己陪伴，立仁的日子倒也不算寂寞。直到某次处理事情，和重案组的探员莫敏儿（徐子珊 饰）邂逅，让立仁再次感受到了恋爱的召唤，一来一往中，立仁和敏儿互生情愫。但敏儿却很困扰，她患有家族遗传病，在乐观的外表时，潜伏着厌世的消极心态。于是敏儿不得不回避自己的真实感受，拒绝了立仁……
杨康的儿子杨过（古天乐 饰）自小被郭靖收养，郭靖希望他学好，于是送到了桃花岛跟黄药诗学习。杨过在桃花岛上整日被郭芙和大、小武欺负，一气之下独自出走了。杨过被古墓派的小龙女（李若彤 饰）收留，认她作姑姑，生活在活死人墓里跟小龙女学习武功，日久天长，两人渐渐互生情愫，决定今生今世结成夫妻，永远生活在古墓。可惜机缘巧合下，他们最终要走出活死人墓，去经历一番江湖恩怨，两人最后能否有情人终成眷属？
泰拳拳王海正曦於退役之戰力保不敗，慶功後卻為救醉酒女子與人爭執，不久突然身亡。海正藍翻看哥哥正曦的拳賽錄影，發現死因竟跟教練石傲山有關，認定他害死正曦。傲山發展拳館生意，轉型為成功商人，獲電視台著名主播文善言訪問。名媛雷堅為了某種目的，努力在泰拳界中要佔一席位，成為搏擊聯會顧問，遇上傲山產生微妙關係。正藍為還亡兄公道，拜拳王葉迎風為師，並得富家女江家晴及兒時好友石子聰相助，誓要踏上擂台，追擊傲山……
人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
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