200X 年，疯狂科学家兰多博士接管了位于北极的跨国开发基地极地站，并开始率领一支名为金属兽的巨型机器人大军征服世界。为了应对这一情况，日本防卫厅向位于北海道佐吕间湖畔的NISAR（日本国际宇宙航空研究开发机构）旗下的宇宙开发机器人Getter Robo请求合作。 NISAR 的 Tachibana 博士最初不愿意在战斗中使用 Getter Robo，但在战斗中经历了伤亡后，他决定认真加强 Getter 的战斗能力。盖塔机器人最初是无法变形、手无寸铁、赤手空拳战斗的，但随着战斗越来越激烈，它逐渐拥有了武器，并在第 11 集中重生为一个超级机器人，可以通过组合成三个飞行机甲来变身为三种不同的形态。
现在，再一次去往广大的蓝天——。憧憬天空、以星之岛为目标的少年，与从天而降、不可思议的蓝发少女，两人成为了命运与生命的共同体。向天空出发的少年与少女，与值得信赖的同伴和前往目的地的骑空艇相逢。经由躲避帝国的追击，以及与星晶兽的邂逅，两人加深了牵绊并逐渐成长。但前往星之岛的路程还只过了一半。少年与少女和同伴一起，向着接下来的旅程进发。
雪男向燐告别，前往光明会。为了面对追求力量和真相的雪男，燐下定决心要了解他们出生的秘密，在梅菲斯特的引导下踏上了过去的旅程。 燐沿着养父藤本狮郎和亲生母亲尤里·埃金的足迹前行，但两人所走的道路超出了想象的艰辛—— 为什么恶魔之神撒旦与人类之间会诞生孩子？ “蓝色之夜”究竟是什么？ 当一切真相大白时，燐将给出怎样的答案…… 故事终于揭开了《青之驱魔师》的核心——
2023年7月，已确定播出第11季，以“重新”为主题，传递全新都市传奇。
